Firma Joy zaprezentowała pierwszy całkowicie elektryczny kombajn ścianowy w roku 1976. Od tej pory kombajny ścianowe Joy pracują w najbardziej produktywnych kopalniach na świecie urabiających metodą ścianową oraz w najbardziej wymagających warunkach. Dostępne są modele przeznaczone do wyrobisk o wysokości od 1,3 do 9,0 m. Ponadto dla serii tej dostępna jest pełna gama mocy wysięgów w zakresie od 300 do 1100 kW (402 do 1475 KM).
Kombajny ścianowe marki Joy są zaprojektowane w taki sposób, że cechują się wytrzymałością, zapewniają wysoką dostępność i posiadają modułową konstrukcję. Korpus składa się ze skrzyni z układem sterowania i dwóch skrzyń odstawy, które tworzą sztywną konstrukcję bez ramy podwozia. Dwa wysięgi są wyposażone w przekładnie zaprojektowane i wyprodukowane przez firmę Joy z wykorzystaniem zastrzeżonych procesów. Wysięgi te odgrywają kluczową rolę w procesie maksymalizacji wydajności.
Układ sterowania Faceboss instalowany w urządzeniach marki Joy dla górnictwa podziemnego, pomaga maksymalizować produktywność i jest wyposażony w potężny zestaw narzędzi, w tym zaawansowane funkcje diagnostyczne oraz przyjazne dla użytkownika, wielojęzyczne wyświetlacze. Opcjonalne funkcje takie jak zaawansowana automatyzacja kombajnu ścianowego pomagają operatorom osiągnąć maksymalną produktywność poprzez programowanie profili urabiania i nawrotów na przodku.
Modułowa konstrukcja
Modułowa konstrukcja kombajnu ścianowego obejmuje pięć głównych komponentów konstrukcyjnych:
- Korpus: składa się z trzech elementów wykonanych ze stali o wysokiej wytrzymałości na rozciąganie, które są ze sobą skręcone, tworząc wąską, główną sekcję bez ramy podwozia. Taka konstrukcja umożliwia maksymalny prześwit podwozia umożliwiając przejście materiału przy danej grubości pokładu ,a także ułatwia transport pod ziemią.
- Skrzynia układu sterowania: środkowa część, w której znajduje się układ sterowania elektrycznego. Konstrukcja umożliwia dostęp do elementów sterowania elektrycznego i silników z boku w zrobie, co oznacza, że normalną konserwację można przeprowadzić w bezpieczniejszym miejscu.
- Sekcje trakcji (2): przykręcone i zakołkowane na każdym końcu skrzynki sterowania. Napędy posuwu zostały przykręcone do skrzyń trakcji w takim ustawieniu, które umożliwia indywidualne dopasowanie kombajnu do przenośnika ścianowego i obudowy stropu. Istnieje możliwość zamontowania do kombajnu szerokiej gamy napędów posuwu w zależności od warunków górniczych i wybranego przenośnika ścianowego.
- Wysięg: w skrzyniach wykonanych ze stali o dużej wytrzymałości na rozciągnie zainstalowano silniki i przekładnie organu urabiającego. Cylindry wysięgu zostały wykonane z zastosowaniem tej samej technologii, którą stosujemy do produkcji naszych zmechanizowanych obudów ścianowych. Cylindry te zapewniają dwukrotnie wyższe ciśnienie w porównaniu z normami branżowymi. Własna produkcja mocowań ostrzy i bębnów organu urabiającego pozwala osiągnąć wyższy stopień integracji i wydajności urządzenia. Przekładnie zostały zaprojektowane z wykorzystaniem zastrzeżonych procesów, co przyczynia się do maksymalizacji wydajności.
Modułowa konstrukcja naszych kombajnów ścianowych umożliwia także wydajną produkcję i naprawę. Nasze kombajny ścianowe zostały skonstruowane w taki sposób, aby ich konserwacja była możliwie jak najprostsza, i aby specjalistyczne narzędzia były potrzebne do tego celu tak rzadko jak to możliwe. Ponadto w wysięgu zainstalowano mechanizmy obracania osłony, co przyczyniło się do powstania wytrzymałej konstrukcji, która wymaga minimalnej liczby czynności konserwacyjnych.
|
|
Wysokość urabiania
|
Wysokość urządzenia
|
Masa urządzenia
|
|
7LS0
|
1,3 do 2,0 m
51 do 80 cali
|
890 mm
35 cali
|
45000 kg
100000 funtów
|
|
7LS1A
|
1,5 do 3,0 m
4,9 do 9,8 stopy
|
1,0 do 1,3 m
3,3 do 4,3 stopy
|
46800 kg
103000 funtów
|
|
7LS1D
|
1,5 do 3,9 m
4,5 do 9,8 stopy
|
1,0 do 1,3 m
3,3 do 4,3 stopy
|
52000 kg
115000 funtów
|
|
7LS2A
|
1,6 do 3,5 m
5,2 do 11,5 stopy
|
1,0 do 1,3 m
3,4 do 4,3 stopy
|
59000 kg
130000 funtów
|
|
7LS3A
|
2,0 do 4,0 m
6,6 do 13,1 stopy
|
1,45 do 1,7 m
4,8 do 5,6 stopy
|
60500 kg
133000 funtów
|
|
7LS5
|
2,0 do 4,5 m
6,6 do 14,8 stopy
|
1,5 do 1,9 m
4,9 do 6,2 stopy
|
81700 kg
180000 funtów
|
|
|
Siła ciągnięcia odstawy
|
Moc
silnika pompy
|
Moc
silnika odstawy
|
Moc
silnika kruszarki
|
Maksymalna moc
silnika urabiania
|
|
7LS0
|
626 kN
120000 funtów
|
1 x 20 kW
1 x 27 KM
|
2 x 60 kW
2 x 78 KM
|
NIE DOTYCZY
|
2 x 335 kW
2 x 448 KM
|
|
7LS1A
|
800 kN
180000 funtów
|
2 x 11 kW
2 x 15 KM
|
2 x 65 kW
2 x 87 KM
|
NIE DOTYCZY
|
2 x 600 kW
2 x 804 KM
|
|
7LS1D
|
800 kN
180000 funtów
|
2 x 11 kW
2 x 15 KM
|
2 x 65 kW
2 x 87 KM
|
NIE DOTYCZY
|
2 x 600 kW
2 x 804 KM
|
|
7LS2A
|
800 kN
180000 funtów
|
2 x 11 kW
2 x 15 KM
|
2 x 80 kW
2 x 107 KM
|
55 kW
74 KM
|
2 x 675 kW
2 x 905 KM
|
|
7LS3A
|
800 kN
180000 funtów
|
2 x 11 kW
2 x 15 KM
|
2 x 80 kW
2 x 107 KM
|
55 kW
74 KM
|
2 x 675 kW
2 x 905 KM
|
|
7LS5
|
800 kN
180000 funtów
|
1 x 20 kW
1 x 27 KM
|
2 x 110 kW
2 x 148 KM
|
130 kW
174 KM
|
2 x 750 kW
2 x 1005 KM
|
Układ sterowania Faceboss
Konkurencja i presja rynku sprawiają, że konieczne jest pozyskiwanie produktu z coraz wyższą wydajnością przy jednoczesnym obniżaniu kosztów jednostkowych. Te cele stają się coraz trudniejsze do osiągnięcia na skutek pogarszających się parametrów dostępnych zasobów i warunków prowadzenia eksploatacji.
Układ sterowania Faceboss umożliwia wykorzystanie sprzętu przez operatorów przy zapewnieniu optymalnej równowagi pomiędzy wielkością produkcji i kosztem jednostkowym, co jest możliwe dzięki zastosowaniu potężnego zestawu narzędzi, do których zaliczają się narzędzia wspomagające operatora, narzędzia zapewniające automatyczną realizację sekwencji, zaawansowaną diagnostykę, monitorowanie wydajności urządzenia i narzędzia analityczne. Faceboss to standardowa platforma systemu sterowania we wszystkich urządzeniach dla górnictwa podziemnego marki Joy, która zapewnia ten sam poziom optymalizacji wszystkich urządzeń marki Joy.
Układ Faceboss na różne sposoby maksymalizuje produktywność kombajnu ścianowego:
- Optymalne urabianie: prędkość urabiania jest automatycznie maksymalizowana w czasie trwania cyklu, a funkcja sterowania prędkością silnika trakcji umożliwia osiągnięcie optymalnej wartości urabiania i ładowania.
- Informacja o wysokim stopniu dostępności: pętle sterowania chronią wszystkie silniki elektryczne przed zablokowaniem i przegrzaniem, wydłużając ich żywotność i minimalizując czas przestoju
Jeżeli kombajn ścianowy jest połączony z komputerem na powierzchni, układ Faceboss pozwala na zdalne monitorowanie urządzenia w czasie rzeczywistym (zdalne monitorowanie urządzenia)
Dowiedz się, jak układ Faceboss może pomóc w zwiększeniu produktywności.
OptiDrive na prąd przemienny
Napęd na prąd przemienny o zmiennej częstotliwości OptiDrive marki Joy to rozwiązanie łączące oprogramowanie oraz systemy elektroniczne i mechaniczne, które zapewniają następujące funkcje:
- Regeneracyjne hamowanie: układ wspomaga hamulce mechaniczne urządzenia, umożliwiając im pracę przy niższych temperaturach i wydłużając żywotność elementów ściernych. Hamowanie regeneracyjne jest niezwykle wydajne w przypadku automatycznego utrzymywania stałej prędkości w czasie zjazdów z pochyłości.
- Lepsze sterowanie prędkością: umożliwia zmianę prędkości przejazdu, zapewniając precyzyjne sterowanie prędkością urządzenia
- Mniejsze potrzeby w zakresie konserwacji: brak szczotek komutatora wymagających przeglądu i wymiany oznacza, że silniki trakcyjne na prąd przemienny są zwykle bardziej niezawodne, bardziej trwałe i wymagają mniejszej liczby zabiegów konserwacyjnych niż silniki trakcyjne na prąd stały.
Dowiedz się, jak układ OptiDrive może pomóc w ograniczeniu kosztów operacyjnych.
Zaawansowane automatyczne sterowanie kombajnu ścianowego
Sposób eksploatacji kombajnu ścianowego umożliwia zaprogramowanie całkowicie automatycznych sekwencji urabiania, w tym nawrotów na przodku. Użytkownik może stworzyć wstępny profil urabiania i wysokości wyjścia, stosując graficzne narzędzie do planowania. Urządzenie będzie następnie realizować plan w celu automatycznego powtarzania profilu aż do czasu zmiany warunków. Wtedy operator może przejąć sterowanie bębna stropowego w celu realizacji preferowanego poziomu. Przy wykorzystaniu danych nowego poziomu pozostała część sekwencji urabiania jest całkowicie automatyczna i stosowane są wcześniej zdefiniowane wysokości wyjścia. To automatyczne rozwiązanie zapewnia uzyskanie najbardziej wydajnych czasów cyklu przy zapewnieniu jednolitej wydajności w kolejnych dniach. W systemie można zapisać ponad 100 sekwencji urabiania, które odpowiadają praktycznie wszystkim warunkom.
Układ zdalnej wizualizacji
Układ zdalnej wizualizacji zapewnia obraz wideo w czasie rzeczywistym wyświetlany w zdalnym centrum operacyjnym dzięki kamerom wbudowanym w podstawę wysięgu. System jest wyposażony w automatyczne natryski wodne, aby utrzymać soczewki kamery w czystości i umożliwia sterowanie urządzeniem na odległość za pomocą trzymanego w ręce pilota.
Radiowe monitorowanie ruchu
Radiowe monitorowanie ruchu to funkcja bezpieczeństwa stosowana w kombajnach ścianowych. Dzięki zastosowaniu tego rozwiązania w układzie zdalnego sterowania, ruch urządzenia jest monitorowany, umożliwiając wyłączenie kombajnu, jeśli porusza się on nieprawidłowo lub jeśli się zatrzyma. Dzięki integracji całego systemu ścianowego wyłączenie kombajnu ścianowego powoduje także zatrzymanie przemieszczania zmechanizowanych obudów ścianowych.
Kruszarki
Bęben obrotowy kruszarki o zainstalowanej mocy do 270 kW jest skierowany w stronę kombajnu ścianowego pracującą przy przodku, aby kruszyć elementy, które mogłyby nie zmieścić się pod kombajnem.
Osłony
Zainstalowanie osłon na wysięgach maksymalizuje zdolność ładowania materiału przez kombajn ścianowy na przenośnik ścianowy. Po zainstalowaniu zaawansowanego automatycznego sterowania kombajnem, działanie osłony może być zautomatyzowane, dzięki czemu będzie ona ustawiona w odpowiednim miejscu.
Płyty zabezpieczające przed odpryskami
Płyty zabezpieczające przed odpryskami zwykle są instalowane w kombajnach ścianowych pracujących w wyższych wyrobiskach w celu zapewnienia ochrony przed odpryskami powstającymi w czasie pracy. W przypadku korzystania ze zdalnego sterowania płyty zabezpieczające przed odpryskami można ustawiać odpowiednio do warunków panujących w wyrobisku.